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　　戰(zhàn)前周聯(lián)軍的部署為：以虢公林父指揮右軍及配屬的蔡、衛(wèi)軍;周公黑肩指揮左軍及配屬的陳軍;周桓王由周軍主力組成的中軍并為三軍統(tǒng)帥。針對周聯(lián)軍的布陣形勢和特點，鄭莊公采納鄭大夫子元(公子突)的建議：陳軍因國內(nèi)而士無斗志，蔡、衛(wèi)軍戰(zhàn)斗力不強，先攻周聯(lián)軍兩翼薄弱部分，造成周左、右軍混亂而敗，爾后集中兵力合擊周中軍。

　　鄭莊公命令大夫曼伯(公子忽)率一軍為右翼的方形軍陣，攻周軍左翼;大夫祭足率一軍為左翼的方形軍陣，攻周軍右翼;大夫原繁、高渠彌合率一軍為中軍，隨鄭莊公配置于左右兩個方陣中間，稍后相機出擊。

　　鄭莊公又采納高渠彌的建議：改變傳統(tǒng)的車戰(zhàn)戰(zhàn)斗隊形，將通常配置于戰(zhàn)車之后的隸屬徒兵，以伍(五個人)為單位，分散配置于每乘戰(zhàn)車的左、右、后方，填補車與車間的空隙，形成徒兵與戰(zhàn)車相互掩護，密切協(xié)同、攻防自如的“魚麗之陣”。

　　周軍潰敗

　　戰(zhàn)爭開始后，鄭軍方面即按照既定作戰(zhàn)部署向周室聯(lián)軍主動發(fā)起猛烈的進攻，鄭莊公命令中軍：“看見搖旗就擊鼓，擊鼓之后就前進”。

　　鄭大夫曼伯指揮鄭右軍方陣首先攻擊周室聯(lián)軍左翼的陳軍。陳軍一觸即潰，逃離戰(zhàn)場，周室聯(lián)軍左翼即告解體。與此同時，祭仲也指揮鄭軍左方陣進攻蔡、衛(wèi)兩軍所在的周右翼部隊， 稍經(jīng)交鋒，蔡、衛(wèi)軍便紛紛敗退。周中軍為潰兵所擾，陣勢頓時大亂。鄭莊公見狀，立即搖旗指揮原繁的中軍向周中軍發(fā)動攻擊。祭仲、曼伯所分別指揮的鄭左右兩方陣也乘勢合擊， 猛攻周中軍。失去左右兩翼掩護協(xié)同的周中軍無法抵擋鄭三軍的合擊，大敗后撤，周桓王本人也身負(fù)箭傷，被迫下令脫離戰(zhàn)斗。