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　　北府兵是東晉孝武帝初年謝玄組建訓(xùn)練的軍隊(duì)，又名北府軍?！稌x書·劉牢之傳》記載：“太元初，謝玄北鎮(zhèn)廣陵。時(shí)苻堅(jiān)方盛，玄多募勁勇，牢之與東海何謙、瑯邪諸葛侃、樂安高衡、東平劉軌、西河田洛及晉陵孫無終等以驍猛應(yīng)選。玄以牢之為參軍，領(lǐng)精銳為前鋒，百戰(zhàn)百勝，號(hào)為北府兵?！?/p>

　　《資治通鑒》也云：“玄募驍勇之士，得彭城劉牢之等數(shù)人，以劉牢之為參軍，常領(lǐng)精銳為前鋒，戰(zhàn)無不捷，時(shí)號(hào)北府兵。”

　　東晉孝武帝太元二年(377年)，由于前秦已一統(tǒng)北部中國，東晉王朝受到空前的軍事壓力，因此詔求良將鎮(zhèn)御北方，當(dāng)時(shí)的重臣謝安遂任命其侄子謝玄應(yīng)舉。朝廷任命謝玄為建武將軍、兗州刺史、領(lǐng)廣陵相、監(jiān)江北諸軍事，鎮(zhèn)廣陵。其時(shí)廣陵和京口聚居著大量逃避北方戰(zhàn)亂而來的流民，謝玄到任后，在流民中選拔驍勇士卒，建立了一支軍隊(duì)，太元四年(379年)，謝玄改鎮(zhèn)京口，因?yàn)楫?dāng)時(shí)京口又名北府，故其所率軍隊(duì)得名北府兵。

　　太元八年(383年)，北府軍在淝水之戰(zhàn)中一舉擊敗前秦大軍，劉牢之一度追到鄴城，由此名聲大振。

    晉安帝元興元年(402年)，北府軍奉命征討在荊州割據(jù)的桓玄，劉牢之投降桓玄?；感Q帝后大大削減了劉牢之的兵權(quán)，劉牢之欲起兵反抗，但已眾叛親離，最后自殺而亡。

　　元興三年(404年)，原北府軍參軍劉裕率余部在京口起兵，殺死桓玄。此后，北府軍成為劉裕的軍事支柱。

　　420年，劉裕廢東晉恭帝司馬德文，自立為帝，建立大宋政權(quán)，北府軍成為其皇家軍隊(duì)的中堅(jiān)。