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　　櫓在中國(guó)起源的具體時(shí)間尚難確定，但至晚產(chǎn)生于漢代。據(jù)東漢劉熙《釋名》一書(shū)，對(duì)櫓字已作了解釋，認(rèn)為它產(chǎn)生的力沿著船脊方向。

　　舵是船航行導(dǎo)向機(jī)械。它由舵柱 (或稱舵桿) 和舵板 (或稱舵扇、舵面) 組成。舵柱在船尾直插 (也有斜插) 入水中，下接舵板。舵板形式多樣，當(dāng)船航行時(shí)水流在舵板上形成水壓-舵壓，舵壓與船的浮心之間形成一力矩，從而改變船的航向。

　　舵的使用至遲起于漢代。湖南長(zhǎng)沙墓船模中已有舵。其功用也為人所知，宋代周去非在《嶺外代答》說(shuō)：「千百人之命，直寄于一舵，……如一絲引千鈞于山岳震頹之地」。可見(jiàn)其重要性。

　　南北朝時(shí)期的中國(guó)人，已發(fā)明了輪船。以船側(cè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)代替劃槳，以輪激水前進(jìn)。古稱為「車船」、「車輪軻」。在這里，輪成為以連續(xù)運(yùn)動(dòng)代替間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。

　　史載，祖沖之發(fā)明「千里船」，在建康 (南京) 新亭江試航，「日行百余里」?？上В撚涊d未明確指出，祖沖之是否以輪代槳作為動(dòng)力機(jī)械。至宋代，火藥與輪船，已成為兩項(xiàng)最重要的軍事武器。宋將韓世忠在 1129 年鎮(zhèn)江黃天蕩戰(zhàn)役中「用飛輪八楫，踏車蹈回江面」，有力打擊金人完顏亮；在采石磯戰(zhàn)役中，宋將虞允文的輪船戰(zhàn)艦使金兵「相顧駭愕」等史事，都是明證。隨輪船制造技術(shù)的提高，船中槳輪數(shù)量也從 2 輪發(fā)展到 4 輪、 8 輪、 20 輪，甚至 32 輪。

　　這些發(fā)明傳入西方之后，對(duì)西方文明產(chǎn)生了極其巨大的影響，其中舵和指南針的作用尤其顯著。歐洲人在采用舵之前，西方的船只必須由槳來(lái)改變航行的方向。只有當(dāng)中國(guó)的舵?zhèn)魅肓宋鞣街?，哥倫布和達(dá)伽馬的環(huán)球航行在變?yōu)榭赡堋?/p>

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