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　　幸好齊國(guó)有一個(gè)使臣到魏國(guó)訪問(wèn)，偷偷地把孫臏救了出來(lái)，帶回齊國(guó)。齊國(guó)大將田忌聽(tīng)說(shuō)孫臏?zhǔn)莻€(gè)將才，把他推薦給齊威王。齊威王也正在改革圖強(qiáng)。他跟孫臏談?wù)摫ê螅鬄橘p識(shí)，只恨沒(méi)早點(diǎn)見(jiàn)面。公元前354年，魏惠王派龐涓進(jìn)攻趙國(guó)，圍了趙國(guó)的國(guó)都邯鄲(音hándān，今河北邯鄲西南)。第二年，趙國(guó)向齊威王求救。齊威王想拜孫臏為大將，孫臏忙推辭說(shuō)：“不行。我是個(gè)受過(guò)刑的殘廢人，當(dāng)了大將，會(huì)給人笑活。大王還是請(qǐng)拜田大夫?yàn)榇髮伞！饼R威王就拜田忌為大將，孫臏為軍師，發(fā)兵去救趙國(guó)。孫臏坐在一輛有篷帳的車(chē)子里，幫助田忌出主意。孫臏對(duì)田忌說(shuō)：“現(xiàn)在魏國(guó)把精銳的兵力都拿去攻趙國(guó)，國(guó)內(nèi)大多是些老弱殘兵，十分空虛。咱們不如去攻魏國(guó)大梁。龐涓聽(tīng)到了，一定要放棄邯鄲，往回跑。我們?cè)诎氲郎系戎?，迎頭痛擊他一頓，準(zhǔn)能把他打敗。”田忌就按照這個(gè)計(jì)策做去。龐涓的軍隊(duì)已經(jīng)攻下邯鄲，忽然聽(tīng)說(shuō)齊國(guó)打大梁去了，立刻吩咐退兵。剛退到桂陵(今河南長(zhǎng)垣西北)地方，正碰上齊國(guó)兵馬。兩下里一開(kāi)仗，龐涓大敗。齊國(guó)大軍得勝而歸，邯鄲之圍也解除了。 

　　公元前341年，魏國(guó)又派兵攻打韓國(guó)。韓國(guó)也向齊國(guó)求救。那時(shí)候，齊威王已經(jīng)死了。他的兒子齊宣王派田忌、孫臏帶兵救韓國(guó)。孫臏又使出他的老法子，不去救韓，卻直接去攻魏國(guó)。龐涓得到本國(guó)的告急文書(shū)，只好退兵趕回去，齊國(guó)的兵馬已經(jīng)進(jìn)魏國(guó)了。魏國(guó)發(fā)動(dòng)大量兵力，由太子申率領(lǐng)，抵抗齊軍。這時(shí)候，齊軍已經(jīng)退了。龐涓察看一下齊軍扎過(guò)營(yíng)的地方，發(fā)現(xiàn)齊軍的營(yíng)盤(pán)占了很大的地方。他叫人數(shù)了數(shù)做飯的爐灶，足夠十萬(wàn)人吃飯用的。龐涓嚇得說(shuō)不出話(huà)來(lái)。第二天，龐涓帶領(lǐng)大軍趕到齊國(guó)軍隊(duì)第二回扎營(yíng)的地方，數(shù)了數(shù)爐灶，只有能夠供五萬(wàn)人用的了。第三天，他們追到齊國(guó)軍隊(duì)第三回扎營(yíng)的地方，仔細(xì)數(shù)了數(shù)爐灶，只剩了兩萬(wàn)人用的了。龐涓這才放了心，笑著說(shuō)：“我早知道齊軍都是膽小鬼。十萬(wàn)大軍到了魏國(guó)，才三天工夫，就逃散了一大半。”他吩咐魏軍沒(méi)日沒(méi)夜地按著齊國(guó)軍隊(duì)走過(guò)的路線追上去。一直追到馬陵(今河北大名縣東南)，正是天快黑的時(shí)候。馬陵道十分狹窄，路旁邊都是障礙物。龐涓恨不得一步趕上齊國(guó)的軍隊(duì)，就吩咐大軍摸黑往前趕去。忽然前面的兵士回來(lái)報(bào)告說(shuō)：“前面的路給木頭堵住啦！”龐涓上前一看，果然見(jiàn)道旁的樹(shù)全砍倒了，只留下一棵最大的沒(méi)砍，細(xì)細(xì)瞧去，那棵樹(shù)的一面還刮去了樹(shù)皮，露出一條樹(shù)瓤來(lái)，上面影影綽綽還寫(xiě)著幾個(gè)大字，因?yàn)樘焐璋担床磺宄?。龐涓叫兵士拿火?lái)照。有幾個(gè)兵士點(diǎn)起火把來(lái)。趁著火光一瞧，那樹(shù)瓤上面寫(xiě)的是：“寵涓死于此樹(shù)下。”龐涓大吃一驚，連忙吩咐將士撤退，已經(jīng)晚了。四周不知道有多少箭，像飛蝗似的沖魏軍射來(lái)。一時(shí)間，馬陵道兩旁殺聲震天，到處是齊國(guó)的兵士。 

　　原來(lái)這是孫臏設(shè)下的計(jì)策，他故意天天減少爐灶的數(shù)目，引誘龐涓追上來(lái)。他算準(zhǔn)魏兵在這時(shí)辰到達(dá)馬陵，預(yù)先埋伏著一批弓箭手，吩咐他們只等樹(shù)下有火光，就一齊放箭。龐涓走投無(wú)路，只得拔劍自殺。齊軍乘勝大破魏軍，把魏國(guó)的太子申也俘虜了。打這以后，孫臏的名氣傳遍了各諸侯國(guó)。他寫(xiě)的《孫臏兵法》一直流傳到現(xiàn)在。 

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