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　　清代軍制是從八旗制度發(fā)展而來，并以旗作為軍事編制的單位。滿族崛起于東北初期，軍制即政制，兩者并無重大區(qū)別。隨著后金國勢力的迅猛發(fā)展，天聰八年（公元1634年），開始定八旗年軍官職名，按班章京相當(dāng)于總兵，梅勒章京相當(dāng)于副將，甲喇章京相當(dāng)于參將，牛錄章京相當(dāng)于守備。九年，增編蒙古八旗，設(shè)官與滿洲八旗同。崇德七年（公元1642年），又增編漢軍八旗，設(shè)官與滿洲、蒙古八旗同。因此，在入關(guān)前夕，清朝在關(guān)外，已有滿、蒙、漢軍共24旗，兵額達10余萬人。各旗以旗統(tǒng)人，即以旗統(tǒng)兵。凡隸旗籍的，均有軍籍。當(dāng)時，各旗主即為一旗之長，身兼行政長官與軍事指揮官雙重責(zé)任，組織比較單純，指揮也比較靈活有效率，令行禁止，具有很強的戰(zhàn)斗力。

　　但應(yīng)指出，這種嚴格地按照不同民族組成不同軍隊的原則，雖然各旗在編制形式上大體相同，但它們的兵源、待遇以及在政權(quán)內(nèi)的地位和作用都是很不相同的。滿洲八旗是清代軍事力量的核心，蒙古和漢軍八旗始終處于附庸的地位。
　　清自入關(guān)以后，正規(guī)軍有兩種，一種是原有的滿、蒙、漢軍八旗兵；另一種是綠營兵。在兵源上，八旗兵是世代軍籍，綠營兵是由招募而來的。在理論上，在八旗內(nèi)部仍然保持著“人盡為兵”的制度。但由于入關(guān)后八旗子弟繁衍甚多，而各旗的軍額卻有一定的數(shù)量限制，故此，只能按照兵種類別和規(guī)定的額數(shù)，在旗下各佐領(lǐng)所屬人丁內(nèi)挑選一部分入伍，稱為“額兵”?！邦~兵”以外有“隨甲”，是軍官的隨從。此外均稱為“余丁”。“余丁”僅能領(lǐng)一份錢糧以維持生活，不能領(lǐng)全份軍餉?！坝喽　焙筒粷M16歲的“幼丁”，可以被挑選為“養(yǎng)育兵”，亦即預(yù)備兵。在綠營方面，它的編制基本上是沿襲明代而來的，初時多是入關(guān)后改編的明軍和新招的漢人部隊，以后補充的兵員則是由應(yīng)募而來的，是一種雇傭兵。

　　在編制上，八旗兵又分為“禁旅八旗”和“駐防八旗”。

　　“禁旅”，是八旗兵中留駐京城的部分，是禁衛(wèi)軍性質(zhì)的部隊。在這支禁衛(wèi)軍中又可以分為郎衛(wèi)和兵衛(wèi)兩種。郎衛(wèi)又稱親軍營，主要負責(zé)保衛(wèi)宮廷和作為皇帝的隨從武裝，是皇帝身邊的親軍。郎衛(wèi)俱由領(lǐng)侍衛(wèi)府統(tǒng)轄，全部官兵都是從正黃、正白、鑲黃等所謂上三旗的人員中挑選的，由這三個旗各派二人為領(lǐng)侍衛(wèi)大臣以率領(lǐng)之。兵衛(wèi)主要負責(zé)衛(wèi)戍京師的工作。在兵衛(wèi)中又分護軍、驍騎、前鋒、步軍各營。又在各營內(nèi)（包括親軍各營）挑選更精銳者編為神機營、健銳營、火器營、虎槍營等特種兵。這些特種兵都受過專門的訓(xùn)練，配備有當(dāng)時最銳利的武器，清廷企圖不斷以新的軍事技術(shù)和裝備來加強自己的親軍，作為王朝的基本力量，不但用以保證皇帝的絕對安全和畿輔地區(qū)的穩(wěn)定秩序，亦用以鎮(zhèn)懾其他各軍。

　　駐防八旗是清廷分別派遣在全國各地的武裝力量。駐防制度是與清朝的軍事征服同時產(chǎn)生和發(fā)展起來的。滿族在向外擴張的時候，每得一地，總要留一小部分軍隊來駐守，用以確保占領(lǐng)并監(jiān)視當(dāng)?shù)氐娜嗣?。公?644年清兵入關(guān)后，陸續(xù)派軍隊駐扎在保定、德州、江寧、濟南、太原等地，遍及于全國務(wù)沖要大城。另外，在盛京、北京、江寧、杭州、成都、廣州等地設(shè)駐防將軍，負責(zé)統(tǒng)轄本區(qū)內(nèi)的八旗部隊，集中較多的軍隊作為控制各地的據(jù)點，遇有什么警報，便于就地迅速。正因此，駐防各地的旗軍就必然處在同當(dāng)?shù)厝嗣駥α⒌牡匚?，對于人民的壓迫和攏害比一般軍隊更甚。但另一方面，清王朝對于駐守在各地的八旗軍也是不放心的，它最懼怕駐防八旗與漢族人民在長期共處當(dāng)中會被自然融合。因為由一個人口較少、經(jīng)濟文化比較落后的民族對全國以漢族為首的人口眾多、又富于反壓迫傳統(tǒng)的各族人民實行統(tǒng)治，本來是不容易的。于是清朝統(tǒng)治者便從維護統(tǒng)治及其狹隘利益出發(fā)，制定了許多限制駐防各地的八旗軍和當(dāng)?shù)馗髅褡逯g交往的規(guī)定。一方面，一再鼓勵他們保持“國語騎射”的習(xí)慣，定期演習(xí)考試，以保持武裝的力量，抵抗融合的自然趨勢：另一方面還規(guī)定，旗人不許與當(dāng)?shù)馗髯迦嗣裢ɑ椋烊俗拥懿辉S在駐地應(yīng)科舉考試，甚至規(guī)定駐守各地的八旗軍及其家屬必須與當(dāng)?shù)厝嗣穹纸缍?，另立“旗城”。最初還規(guī)定，連駐防官兵身故之后，也必須把骸骨運回北京埋葬，家屬必須回京居住，不許在當(dāng)?shù)厝爰?。這種人為地制造民族間隔閡和抗拒民族之間自然往來融合的做法，正如同此前各個封建朝代從大漢族主義出發(fā)對少數(shù)民族強迫同化一樣，都是反動的。

　　綠營的編制和八旗兵不同，它在很大程度上因襲了明軍的建制。大體上是以營作為軍隊的基層單位，每營應(yīng)有兵500人。除少數(shù)留駐北京的稱為京營（又稱巡捕營），隸屬于步軍統(tǒng)領(lǐng)外，絕大多數(shù)都分駐各省。按照地方的大小遠近、險要程度等決定駐扎的營數(shù)。綠營由地方上的總督、巡撫、將軍等統(tǒng)轄。由總督統(tǒng)轄的叫“督標(biāo)”，巡撫統(tǒng)轄的叫“撫標(biāo)”，提督統(tǒng)轄的叫“提標(biāo)”，總兵統(tǒng)轄的叫“鎮(zhèn)標(biāo)”，將軍統(tǒng)轄的叫“軍標(biāo)”（只有四川、新疆設(shè)置）。除此之外在有些地區(qū)，還沒有“河標(biāo)”和“漕標(biāo)”。標(biāo)以下設(shè)協(xié)，副將統(tǒng)之，協(xié)以下設(shè)營，參將、游擊、守備分別統(tǒng)之，營以下還有訊，千總、把總、外委等分別統(tǒng)之。就兵種說，有馬兵、戰(zhàn)兵、守兵之分，瀕海瀕江之地還有水師。清初綠營兵有90多萬，康熙以后縮編為60余萬。由于普遍吃“空額”，實際上遠遠不到此數(shù)。

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