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　　成吉思汗建國之后，確定了蒙古軍隊的指揮系統(tǒng)。蒙古軍隊“自十而百，百而千，千而萬，各有長”（《黑韃事略》）。十夫長又稱為“牌子頭”，蒙古語作“阿兒班那顏”（“那顏”，意為“官人”），百戶長稱為“札溫那顏”，千戶長為“敏罕那顏”，萬戶長為“土綿那顏”。有時還設五十戶長，稱為“塔賓那顏”。由于千戶是蒙古軍隊的基本軍事單位，所以千戶，除一些分賜給蒙古宗王（成吉思汗黃金家族成員）外，都分編在蒙古左、右兩翼軍內(nèi)。左、右兩翼軍各設萬戶長一名，掌管本翼各千戶的軍隊。在出征作戰(zhàn)時，蒙古大汗親征，宗王、萬戶長、千戶長等聽從大汗的直接指揮。受命指揮軍隊作戰(zhàn)的蒙古宗王有權節(jié)制參戰(zhàn)的其他宗王和各千戶長官，萬戶長和千戶長則節(jié)制下級軍官。

　　漢軍的指揮系統(tǒng)初期比較混亂。成吉思汗西征時，授命左翼蒙古軍萬戶長木華黎統(tǒng)管中原漢軍，但部分漢軍實際上聽命于東道蒙古宗王（成吉思汗諸弟）。漢軍軍官或稱都元帥、元帥，或稱節(jié)度使、留守、兵馬都提控等。窩闊臺汗即位后，劃一漢軍編制，按萬戶、千戶、百戶、牌子頭授受漢軍軍官官職。在漢軍萬戶之上，設立統(tǒng)軍都元帥，多由探馬赤軍將領擔任。都元帥掌管鎮(zhèn)戍中原的探馬赤軍，節(jié)制各漢軍萬戶，統(tǒng)一指揮前線作戰(zhàn)。蒙古大軍出征，都元帥要督率屬下軍隊參戰(zhàn)，接受大汗指定的宗王、萬戶長、千戶長等前線指揮官的調(diào)遣。

　　忽必烈即位之后，為加強中央集權，改變了蒙古國時期蒙古軍分為兩翼，由萬戶長而下一統(tǒng)到底和都元帥節(jié)制漢軍的指揮體制，在中央設立樞密院，作為掌管全國軍政的最高機構，地方統(tǒng)軍機構幾經(jīng)變化后也基本趨于穩(wěn)定，形成了一整套制度。

　　樞密院設立于中統(tǒng)四年（1263）五月。按照忽必烈的規(guī)定，全國軍隊均由樞密院節(jié)制，“凡宮禁宿衛(wèi)、邊庭軍翼、征討戌守、簡閱差遣、舉功轉官、節(jié)制調(diào)度，無不由之”（《元史?百官志二》）。全國統(tǒng)一之后，樞密院的職能更為明確，大致包括以下幾方面內(nèi)容：

　　1?；I劃軍事部署。建立全國軍事鎮(zhèn)戍體系，布置和調(diào)整各地戍軍，設置地方軍府，調(diào)集軍隊抵御蒙古叛王的攻擾，各地人民的反抗和發(fā)動對外戰(zhàn)爭，是樞密院議決軍政的主要內(nèi)容。

　　2。管理軍隊。自元軍分為宿衛(wèi)和鎮(zhèn)戍兩大系統(tǒng)后，宿衛(wèi)組織中的侍衛(wèi)親軍各衛(wèi)和掌管探馬赤軍的蒙古軍都萬戶府，由樞密院直接管領。其他鎮(zhèn)戍軍隊各有軍府所掌管，均由樞密院節(jié)制、調(diào)動。全國軍籍歸樞密院掌管，樞密院隔一定時間就要派官到各地查閱軍籍，檢視各軍。樞密院還負責對傷病貧乏軍人的治療撫恤和制定軍事法令約束軍隊。

　　3。銓選武官。軍官的選任、升遷、襲職、俸祿、賞罰等，都由樞密院負責制定有關規(guī)定和具體實施。

　　4。軍隊的后勤保障。主要是措置軍隊屯田和制造、管理、調(diào)運武器裝備，為邊防戍軍提供糧餉、衣裝。軍隊的通訊、馬政等，由中書省兵部負責，不歸樞密院掌管。

　　樞密院初設時只置樞密使、副使、僉書樞密院事等職。樞密使由太子兼領，副使二員，一為蒙古人，一為漢人。太子兼樞密使為名義最高長官，并不參決軍務，實際處理軍務的是樞密副使。至元七年（1270），在副使上增置同知樞密院事一員，作為樞密院的實際最高長官。至元二十六年（1289），又在同知樞密院事上設知樞密院事（知院）。此后，皇太子兼樞密使，太子位缺時樞密使為虛銜，知院為樞密院實際最高長官，下設同知、副使、僉院、同僉等職，成為一朝定制。知院原設一員，后來不斷增加，多時達十余員，少時也有六員。知院大多由蒙古人充任，少數(shù)色目人可以躋身其列。同知也基本由蒙古人、色目人包攬，副使以下才參用漢人。樞密院主要官員由皇帝親自擇用，屬官由樞密院自身選擇奏舉，依旨任用。

　　樞密院向皇帝奏報軍情要務，一般情況下不經(jīng)過中書省。重大的軍事決策，皇帝要召集中書省和御史臺等中樞機構官員與樞密院官一同商議。樞密院內(nèi)的公文傳遞，大多由樞密副使以下的官員負責，受御史臺官員監(jiān)督檢劾?；实巯募靖吧隙急苁?，樞密院官員大多從行，只留副使或僉院一二員于大都，暫司本院事。重要的公文和軍情奏報都要轉送上都，由跟隨皇帝的院官處理。

　　為了保證蒙古各部分駐的漠北草原的軍政統(tǒng)一，元廷常年以一員知院出鎮(zhèn)漠北，就地處理軍務。有時在西北地區(qū)也派知院出鎮(zhèn)。

　　忽必烈設立樞密院后，在蒙古軍的指揮系統(tǒng)中，取消了左、右翼萬戶長，蒙古軍諸千戶直接由樞密院節(jié)制調(diào)遣。蒙古國時期分封的蒙古宗王，都擁有直屬蒙古千戶和封地。忽必烈改變了這種做法，將自己的幾個兒子分派到漠北、陜西、云南、吐蕃等地作為出鎮(zhèn)宗王，不再封給他們蒙古千戶和封地，只授以宗王節(jié)制當?shù)剀婈牭臋嗔?，?zhàn)時作為軍隊的最高指揮官。出鎮(zhèn)漠北的宗王，地位在出鎮(zhèn)他處的宗王之上。后來宗王出鎮(zhèn)成為制度，其主要權限是鎮(zhèn)戍征伐、監(jiān)督軍政，而賦稅軍站等事務則皆由當?shù)匦惺」賳T執(zhí)掌，也就是所謂的“鎮(zhèn)之以親王，使重臣治其事”。出鎮(zhèn)宗王由皇帝指派，部分世襲罔替，部分臨時指派。


　　為控制漢軍和統(tǒng)一指揮軍隊對宋作戰(zhàn)，忽必烈先將統(tǒng)管探馬赤軍和漢軍的都元帥改為統(tǒng)軍司，不久又將統(tǒng)軍司改為行樞密院或行中書省。統(tǒng)軍司乃至行院、行省的官員，都由皇帝任命，具有指揮作戰(zhàn)、調(diào)配軍需物品、措置屯田戍守等權力。

　　全國統(tǒng)一之后，行樞密院相繼撤罷，在全國分設河南江北、江浙、湖廣、江西、四川、云南、陜西、甘肅、遼陽、嶺北十個行省。各行省所設平章二員，兼管軍事，總督本省軍馬。行省平章一般以蒙古人充任，間或擇用色目人，漢人不得任職。行省內(nèi)的鎮(zhèn)守軍萬戶府、元帥府等，都是行省的下屬軍府。在遠離行省中心的地區(qū)或少數(shù)民族聚居區(qū)，設立宣慰司，“掌軍民之務，分道以總郡縣。行省有政令則布于下，郡縣有請則為達于行省。有邊陲軍旅之事，則兼都元帥府”（《元史?兵志七》）。宣慰司都元帥府下一般設有固定軍府，掌管部分軍隊。各行省的軍隊調(diào)發(fā)，需經(jīng)樞密院批準傳旨。行省內(nèi)的鎮(zhèn)戍和屯田，也要由行省官員和樞密院協(xié)商確定。

　　當某一地區(qū)發(fā)生戰(zhàn)亂，先由樞密院傳旨所在行省平章，調(diào)派軍隊，如不奏效，則傳命附近行省發(fā)軍會剿。有時，也在戰(zhàn)事頗繁的地區(qū)設立行樞密院，臨時提調(diào)從各省調(diào)來的軍隊，戰(zhàn)事平復后則撤銷。

　　元朝末年，為農(nóng)民起義，在地方設立樞密分院、兵馬司等機構，在中央設大撫軍司，都是一時的應急措施，元廷中央樞密院主管全國軍務、各行省平章掌管地方軍政、行樞密院作為臨時性軍事指揮機構的機制，基本沒有改變。

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