征兵制度據(jù)說早在商周時(shí)期就已經(jīng)有了，基干力量是由平民組成的甲士。那時(shí)作戰(zhàn)用戰(zhàn)車，每輛車上有駕車、持干、戈和拿弓矢的作戰(zhàn)人員三名.俗稱“三甲士”。在每輛戰(zhàn)車的兩側(cè)與車后，隨有步兵(徒兵)幾十名，由奴隸充當(dāng)。他們既是戰(zhàn)斗員，又是侍候奴隸主的雜役。戰(zhàn)國(guó)時(shí)以魏國(guó)為例:選拔武卒要求參加考選的人穿“三層之甲”，凡是中選的人，免除全家的賦稅、徭役。

　　到了秦漢時(shí)秦統(tǒng)一中國(guó)后，便出現(xiàn)了全國(guó)規(guī)模的征兵制。征兵以郡縣為單位，郡守有征發(fā)一郡壯丁作戰(zhàn)的權(quán)力。當(dāng)時(shí)農(nóng)民既是主要生產(chǎn)力，也是兵員的主要來源。而漢承秦制，當(dāng)時(shí)規(guī)定不省貴賤，男子二十歲就要在官府登記。并且根據(jù)三年耕-年儲(chǔ)的原則。到了三國(guó)時(shí)出現(xiàn)了“世兵制”。

　　西魏末年，府兵由六個(gè)柱國(guó)大將軍率領(lǐng)，每柱國(guó)下設(shè)兩個(gè)大將軍，大將軍下又有兩個(gè)開府將軍，共有二十四軍。當(dāng)時(shí)府兵與民籍分開，不屬郡縣管轄，他們只管打仗，不負(fù)擔(dān)其它賦稅。 隋煬帝時(shí)，府兵直接從民間征調(diào)，男子年滿二 十一歲即可參加府兵。全國(guó)府兵由十二衛(wèi)分領(lǐng)。衛(wèi)設(shè)指揮使，統(tǒng)兵士五千六百人。衛(wèi)下有千戶所(一千士兵)，千戶所下設(shè)百戶所(一百士兵)。而清朝實(shí)行“旗兵制”。起兵伊始，以部落為單位組成“旗”，旗是軍政合- -的組織， 旗民平時(shí)為民，戰(zhàn)時(shí)為兵。因此，旗兵制就是部落兵制。